Reconstruido sobre el anterior estadio, el actual se inauguró el 10 de mayo de 1976. En un principio, se le denominó «Nuevo Estadio de Vallecas», pero en enero de 2004, 13 años después de la llegada de la familia Ruiz-Mateos en 1991, se le puso el nombre de su mujer, Teresa Rivero, camisetas atletico de madrid primera mujer presidenta de un equipo de fútbol de Primera División en la Historia de la Liga española.
